| Item type |
紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) |
| 公開日 |
2017-04-11 |
| タイトル |
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タイトル |
IP ネットワークを介した小形DCモータ制御系の通信遅延時間に基づくPIパラメータのチューニングに関する一検討 |
| その他のタイトル |
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その他のタイトル |
A Study on Tuning PI Parameters Based on Communication Delay Time for Small DC Motor Control System through IP Network |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
departmental bulletin paper |
| ID登録 |
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ID登録 |
10.20569/00003221 |
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ID登録タイプ |
JaLC |
| 作成者 |
松尾, 健史
佐藤, 諒
上岡, 本寛
三浦, 武
田島, 克文
MATSUO, Kenshi
SATO, Ryo
KAMIOKA, Motohiro
MIURA, Takeshi
TAJIMA, Katsubumi
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| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
In tuning PI controller for a DC motor control system through IP network, it is needed to know dead time in the system, although delay time is fluctuated. In this work, we study an approximate value of dead time when controlling through networks varying under exponential and log-normal distributions. As a result, it has been found that the first quartile can be approximately expressed as the dead time in cases that standard deviation is small. |
| 書誌情報 |
秋田大学大学院理工学研究科研究報告
巻 37,
p. 37-38,
発行日 2016-10-31
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
24324108 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
24324116 |
| NCID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA12772629 |
| 出版者 |
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出版者 |
秋田大学大学院理工学研究科 |
riko37(37).pdf (1.8 MB)
